產品介紹

主要用于鋼結構中的大型格構柱、格構梁、H型鋼隔板、H型鋼牛腿、梁柱端板、檁托板、加勁板等二次線的焊接工作。該工作站主要由焊接機器人、機器人控制系統、3D相機、離線編程軟件、智能工藝數據庫及工控機、焊接電源、機器人行走軌道、機器人懸臂架、除塵系統和其他外圍附件等組成。

僅需要5步即可完成編程和焊接，分別是模型導入、識別焊縫、生成機器人拍照軌跡；拍照獲取焊接軌跡、軌跡數據和焊接參數發送到機器人完成焊接。

焊接專家數據庫

焊接專家數據庫軟件提供公司專業的焊接參數,適配本公司機器人，可快速下發焊接需要的所需參數，無需人工輸入焊接參數，操作人員也不必具備專業的焊接知識。結合3D視覺軟件，可實現機器人程序免試教快速部署。該軟件相關的數據庫結構、軟件編程、工藝試驗等工作全部由華遠工程師獨立完成，自主可控，可以根據客戶需求定制化開發。產品自主研發：標準配置豐富，支持橫梁跨度、軌道長度定制。

• 支持立焊縫、橫焊縫、多層多道、坡口焊接工藝數據查詢、下發功能。

• 自動模式支持配合3D視覺焊接系統（免示教），實時下發給機器人焊接使用，無需人工干預。

• 根據板厚信息和相關規則，自動計算焊腳尺寸，也可根據需要手動輸入板厚信息。比如從模型得到或手動輸入板厚10mm，焊腳尺寸規則為板厚的0.7倍，就自動得到焊腳高度為7mm，再自動匹配7毫米焊腳高度的工藝參數，自動下發機器人。

• 支持添加用戶自定義數據，優先使用用戶自定義數據。

• 實時顯示發送的數據，并生成工藝表，以供后期優化工藝。每道焊縫的焊接參數都會生產記錄文件，便于后期查詢和優化。

• 分離基礎功能和設置功能，避免誤操作。正常情況下只顯示操作界面，參數設置修改界面需要輸入密碼才能進入，避免誤操作。

• 軟硬件故障在線診斷提示。

• 支持Modbus TCP協議，無縫對接MES系統。

• 未查到數據時數據時，如沒有數據或查詢條件不滿足，自動暫停機器人焊接并彈窗推薦焊接參數，也可選擇機器人跳過該焊縫，并記錄焊縫位置。