產(chǎn)品介紹
機器人坡口切割工作站可分為兩種配置一種是基本配置,一種是進階配置?;九渲冒ㄇ懈顧C器人、雙目相機、切割電源、切割平臺和除塵系統(tǒng)組成。坡口切割工作由機器人自動完成,零件上下料由人工完成。進階配置是在基本配置的基礎(chǔ)上增加搬運機器人、雙目抓取相機、打磨平臺和其它輔助裝置,實現(xiàn)自動上料、自動切割、自動下料等。
該工作站采用基于3D視覺、電子圖紙、離線軟件的一種免試教編程方式,將電子圖紙(一般是DXF格式)導(dǎo)入離線編程軟件,選擇要切割的邊緣,設(shè)置坡口參數(shù),自動生成切割程序,對切割過程進行仿真,查看切割過程是否正確。切割時,機器人會先對零件進行拍照掃描,確定零件準(zhǔn)確坐標(biāo)位置,然后進行切割,以保證切割精度。